Novinky

SCHUNK vychází z více než 80 let zkušeností s vývojem technologií pro průmyslovou výrobu. Jeho portfolio dnes sahá od upínání obrobků a nástrojů přes chapadla a koncové efektory až po komponenty umožňující automatizaci jednotlivých výrobních operací i celých procesů. Právě propojení těchto oblastí umožňuje společnosti přistupovat k automatizaci jako k součásti celého výrobního procesu.

Hlavním tématem letošní expozice SCHUNK bude automatizace obráběcích strojů – Machine Tending. Rostoucí tlak na produktivitu, nedostatek kvalifikovaných pracovníků, požadavky na kratší dodací termíny i stále větší variabilita výroby vedou výrobní podniky k hledání cest, jak lépe využívat své stávající výrobní kapacity. Automatizace přitom již dávno není tématem pouze pro velkosériovou výrobu, ale stále častěji nachází uplatnění také v malosériové a kusové produkci. 

Úspěšná automatizace však nezačíná výběrem konkrétního robota nebo technologie. Základem je pochopení samotného výrobního procesu – kde vznikají prostoje, které operace nejvíce zatěžují obsluhu, jak často dochází k přeseřízení výroby a kde může automatizace přinést největší efekt. Teprve následně lze vhodně propojit manipulaci s materiálem, upnutí obrobků, výměnu přípravků, logistiku výroby a jednotlivé výrobní operace. 

Na stánku SCHUNK proto návštěvníci neuvidí pouze jednotlivé produkty, ale také praktické ukázky různých stupňů automatizace obráběcích procesů. Jedna z robotických aplikací například představí automatickou výměnu čelistí u automatizačních svěráků TANDEM3 BWA, při které robot pomocí rychlovýměnného systému CPS střídá chapadla podle aktuálního úkolu. Další aplikace ukáže automatizovanou manipulaci s paletami a přípravky pomocí systému VERO-S, tedy princip, který umožňuje zkracovat vedlejší časy a vytvářet podmínky pro efektivní bezobslužnou výrobu. 

Důležitou roli při návrhu automatizace hrají také zdánlivé detaily – způsob upnutí obrobku, standardizace přípravků, systémy nulového bodu nebo vhodně zvolená uchopovací technika. Právě tyto prvky mohou rozhodovat o tom, jak rychle lze měnit výrobní program, jak dlouho může stroj pracovat bez zásahu obsluhy a jak snadno lze celé řešení v budoucnu rozšiřovat. 

Součástí expozice zůstává také portfolio SCHUNK Robot PLUS, které sdružuje technologie rozšiřující možnosti průmyslových robotů a umožňuje flexibilně přizpůsobovat robotické aplikace různým výrobním úlohám. Na letošním MSV se SCHUNK zaměří především na tři produktové skupiny – automatický výměnný systém CPS, kompenzační jednotky AGM a šestiosé silově-momentové snímače FTS. 

CPS umožňuje robotu automaticky měnit koncové efektory podle aktuálního úkolu a tím využívat jeden robot pro více operací. AGM slouží ke kompenzaci polohových a výrobních tolerancí a pomáhá snižovat mechanické zatížení robotu při kontaktních operacích. FTS pak umožňuje přesně měřit síly a momenty působící během procesu a poskytovat robotu zpětnou vazbu o jeho interakci s okolím.

Princip silově-momentového snímání si budou moci návštěvníci vyzkoušet přímo na stánku. Interaktivní robotická buňka s kolaborativním robotem KUKA osazeným šestiosým silově-momentovým snímačem SCHUNK FTS bude reagovat na změny, které provede samotný návštěvník.

Součástí aplikace je pohyblivá dřevěná deska, jejíž polohu a tím i profil dráhy robota může návštěvník libovolně měnit. Robot díky snímači FTS změnu rozpozná a následně kopíruje aktuální profil povrchu při zachování definované přítlačné síly. Aplikace tak názorně demonstruje možnosti silově řízených robotických procesů a schopnost robota přizpůsobovat svůj pohyb reálným podmínkám aplikace.

Paleta 1

Pneumatická a mechatronická chapadla

Na této paletě naleznete kompletní přehled mechatronických a pneumatických chapadel.

Paleta 2    

Robot PLUS – automatický výměnný systém CPS a kompenzační jednotky AGM

Na jedné polovině palety je automatický systém výměny nástrojů CPS, který je 1:1 kompatibilní s předchozí verzí a na druhé polovině přehled kompenzačních jednotek řady AGM.

Paleta 3    

Otočné jednotky SRM a robotická výměna prstů BSWS-R

Na této paletě naleznete přehled otočných jednotek SRM a ukázku robotické výměny prstů BSWS-R.

Paleta 4    

Robotická buňka ABB

Magnetické chapadlo EMH manipuluje s různými velikostmi trubek a zakládá je do zásobníku. Pro vyrovnání tolerancí je robot osazen kompenzační jednotkou AGM-XYZ.

Paleta 5

Systém přímého upnutí VERO-S WDM a upínací systém nulového bodu VERO-S a KSC-5X

Na první polovině této palety naleznete modulární systém pro přímé upnutí VERO-S WDM 5X. Na druhé polovině čtyřcestnou upínací desku pneumatického upínacího systému nulového bodu VERO-S NSL3 400 s nejnovějším centrickým pětiosým svěrákem KSC-5X řady KONTEC.

Paleta 6

Robotická buňka FANUC a svěráky TANDEM3 BWA

Ukázka robotické výměny čelistí u automatizačních svěráků TANDEM3 BWA. Robot disponuje rychlovýměnným systémem nástrojů CPS, kterým si střídá chapadla pro různé úkoly. Jedním chapadlem mění čelisti na svěráku a dalšími dvěma zakládá různé obrobky.

Paleta 7    

Robotická buňka FANUC s paletizačním systémem VERO-S NSR

Demo aplikace představí možnosti automatizované výměny obrobků a přípravků s využitím systému nulového bodu SCHUNK VERO-S. Průmyslový robot FANUC manipuluje s připravenými paletami a automaticky je zakládá do jednotlivých upínacích stanic. Aplikace tak názorně ukazuje princip automatizace a paletizace obráběcích strojů, který umožňuje zkracovat vedlejší časy a vytvářet podmínky pro efektivní bezobslužnou výrobu.

Paleta 8

Robotická buňka KUKA se silově-momentovým senzorem.

Posouváním dřevěné desky můžete libovolně měnit profil dráhy kolaborativního robota KUKA. Robot vybavený silově-momentovým senzorem SCHUNK FTS změnu okamžitě rozpozná, přizpůsobí jí svůj pohyb a pokračuje v kopírování povrchu se stále stejnou přítlačnou silou. Jednoduchá interaktivní ukázka názorně představuje, jak silově-momentové senzory umožňují robotům vnímat působící síly a reagovat na změny svého okolí.

Workshop stůl 1
Na pracovním stole je možné nejen vidět, ale i vyzkoušet kompletní průřez upínacích systémů firmy SCHUNK. Přes ukázku pneumatického upínacího systému nulového bodu VERO-S po manuální svěráky řady KONTEC, manuální rychlovýměnný systém GFD pro malé svěráky až po automatizované dvoučelisťové a tříčelisťové svěráky řady TANDEM3.

Workshop stůl 2

Tento pracovní stůl je z velké části věnován upínání nástrojů, kdy je možno si vyzkoušet upínače nástrojů řady TENDO využívající hydraulickou expanzní technologii, polygonální upínání nástrojů TRIBOS, ale také třeba kleštinové upínače ER. Dále na pracovním stole naleznete stacionární 4čelisťové sklíčidlo ROTA-M flex vhodné pro upínání obrobků různých tvarů a v neposlední řadě elektropermanentní magnetickou desku MAGNOS MFRS2 s technologií čtvercových pólů.

Oba pracovní stoly jsou interaktivní a zákazník si může sám vyzkoušet práci s upínacími systémy.

V případě dalších dotazů se můžete obrátit přímo na vedoucí týmu.  

Automatizace – Adam Kabourek, adam.kabourek@cz.schunk.com 

Upínací technika – Ondřej Bouzek, ondrej.bouzek@cz.schunk.com 

Marketing – Lukáš Chmelař – lukas.chmelar@cz.schunk.com